減速機(jī)有自鎖功能你知道嗎？減速機(jī)的自鎖功能有那些用處？哪些減速機(jī)有自鎖功能呢？
今天大家介紹NMRV和S系列減速機(jī)，這兩款減速機(jī)具有自鎖功能。
什么是自鎖功能？任何物體都有一個(gè)磨擦角，當(dāng)物體所受合外力方向在磨擦角內(nèi)，無(wú)論力多么大，物體都不會(huì)有位移。這就叫自鎖。
那自鎖的原理是什么？
自鎖需要滿足一些條件
在斜齒輪-蝸輪蝸桿上加反向力矩會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向效率η’=2-1/η，其值明顯小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)會(huì)自鎖。僅有少量大速比的硬齒面蝸輪蝸桿減速機(jī)靜態(tài)自鎖。
原理是：當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
NMRV（蝸輪蝸桿）減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1. 可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。
2. 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。
3. 蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小具有自鎖性。
當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高，蝸桿軸向力較大。
而S系列減速機(jī)：
1. S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與斜齒輪結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，適應(yīng)各種安裝方式，性能安全可靠壽命長(zhǎng)，實(shí)施了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求。
2. 機(jī)體表面凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。
3. 該機(jī)密封性能好，對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
4. 該機(jī)傳動(dòng)精度高，特別適應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合工作，可連接各類減速機(jī)及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。
5. 該電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨材料，并經(jīng)過特種熱處理，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載能 力大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
6. 該減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能的應(yīng)用：
在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過摩擦實(shí)現(xiàn)的造成的。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很有用處，比如卷?yè)P(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等等。然而也是因?yàn)槲佪單仐U的摩擦傳動(dòng)方式，也造成了蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率相對(duì)齒輪傳動(dòng)要低很多。
不是所有的蝸輪減速機(jī)都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。
對(duì)于需要應(yīng)用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)自鎖性的場(chǎng)合,確定其自鎖性就顯得特別重要,但在實(shí)際應(yīng)用中,自鎖性又常常不易確定。例如作者在設(shè)計(jì)制造高壓真空開關(guān)管排氣臺(tái)的過程中,其減速器為蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(不帶制動(dòng)器),在作起升保溫罩運(yùn)動(dòng)時(shí),關(guān)閉電機(jī)電源,機(jī)構(gòu)立即自鎖,保溫罩不會(huì)下降,但在作下降運(yùn)動(dòng)時(shí),關(guān)閉電機(jī)電源,機(jī)構(gòu)有時(shí)能自鎖,有時(shí)則不能自鎖,甚至?xí)l(fā)生加速下降的情況,完全喪失自鎖能力。
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