簡介

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

特點

〇能達(dá)到1:87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121~5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。

〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62)，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

〇設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

類別

型號

1)B系列擺線針輪減速機(jī)

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)

BWY腳板臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

2)X系列擺線針輪減速機(jī)

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XWD腳板式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

3) 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)

X8000行星擺線針輪減速機(jī)

8000系列單級臥式雙軸擺線減速機(jī):XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000

8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機(jī):XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275

4)F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5)Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6)9000系列行星擺線針輪減速機(jī)

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)

(注:以上各形式的減速機(jī)，其實質(zhì)是一樣的，只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號，標(biāo)識方式不同而已)

7)臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī)

THM、THHM、THHHM

傳動

1)單級傳動，傳動比一般為9-87

B(X) W(L)D10-23-0.55

說明:

B(X) - B系列擺線針輪減速機(jī);X系列擺線針輪減速機(jī)。

W(L) - W為臥式安裝;L為立式安裝。

D(B) -D為配置Y系列普通電動機(jī);B為配置YB系列防爆電動機(jī)。

10 - 機(jī)座型號為10。

23 -減速比為23。

0.55 - 電機(jī)功率為0.55kw。

2)雙級傳動，傳動比一般為121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

說明:

B(X) - B系列擺線針輪減速機(jī);X系列擺線針輪減速機(jī)。

W(L) - W為臥式安裝;L為立式安裝。

E - E為雙級傳動。

D(B) -D為配置Y系列普通電動機(jī);B為配置YB系列防爆電動機(jī)。

195 - 機(jī)座型號為195。

475 -減速比為475。

16 - 電機(jī)功率為16kw。

使用說明

用途

折疊使用條件

折疊潤滑

折疊安裝

折疊名詞解釋

折疊六大常識

扭矩計算

擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(65%-75%)

漏油處理

擺線針輪減速機(jī)齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機(jī)械密封等部位，由于長時間大扭矩機(jī)械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設(shè)備振動。加之密封部位長期處于高速、高溫狀態(tài)下運行，密封部位滲漏油情況時有發(fā)生。由于設(shè)備運行過程中滲油嚴(yán)重，給安全生產(chǎn)帶來眾多弊端，傳統(tǒng)方法是需要長時間停機(jī)拆卸更換密封墊和處理結(jié)合面，在設(shè)備運行中想要實現(xiàn)有效的治理，傳統(tǒng)方法不可能實現(xiàn)。在21世紀(jì)可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題，眾多材料中應(yīng)用效果比較好的有邁特雷超級密封劑&潤滑劑，其具有超強的自潤滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設(shè)備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會對油品造成污染或使油品變質(zhì)，在不停機(jī)情況下給企業(yè)解決了生產(chǎn)中的安全隱患，為企業(yè)節(jié)約了高額的維修或更換成本。

常見故障

減速機(jī)在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是:

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一，在運行過程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機(jī)停產(chǎn)事故，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費用高昂，制造周期較長，一般修復(fù)方法為拆卸補焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機(jī)械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的情況下大大縮短了設(shè)備的修復(fù)時間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價值。

該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復(fù)合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超強的機(jī)加工性能，在修復(fù)此類問題時體現(xiàn)出快速、方便、耐用的特性，為企業(yè)節(jié)省大量寶貴的停機(jī)停產(chǎn)時間，并且使得企業(yè)學(xué)會了一套新的維修維護(hù)技術(shù)，在再次遇到類似問題時，企業(yè)可以在第一時間自主解決。

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機(jī)傳動軸的軸承位磨損

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏

針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。

擺線針輪減速機(jī)使用須知

1.<a>擺線針輪減速機(jī)</a>適用于24小時連續(xù)工作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。

2.單級擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級擺線針輪減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。

3.擺線針輪減速機(jī)無自鎖作用。

4.擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。

5.在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

6.腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。

7.法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時，輸出軸垂直向下。

8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。

9.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。

10.減速機(jī)安裝時，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。

11.在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(自備)進(jìn)行加固。

12.標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的(h9)配合。

13.當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器。

14.減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。

15.當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。

16.當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。

17.當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。

18.安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。在空載運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)。