行星擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級(jí)、三級(jí)普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結(jié)構(gòu)形式分為：臥式、立式、直連型、雙軸型四種。
直連型減速機(jī)與Y系列專(zhuān)用電機(jī)組裝在一起，如YA增安型電機(jī)、YB防爆型電機(jī)、YCT調(diào)速電機(jī)等。
1. 傳動(dòng)比大：一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6-1/87；二級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99-1/7569；三級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/5841-1/658503；根據(jù)需要可以采用更多級(jí)組合。
2.傳動(dòng)效率高：由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合、平均效率可達(dá)90%以上。
3.故障少，壽命長(zhǎng)：主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。
4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠：因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
5.拆裝方便：容易維修。
6.過(guò)載能力強(qiáng)：耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
傳動(dòng)比
單級(jí)傳動(dòng)比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87
雙級(jí)傳動(dòng)比:121(11×11)、187(17×11)、253(23×11)、289(17×17)、385(35×11)、391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)
擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（75%-85%）
1)使用需知及安裝說(shuō)明
1.本減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.單級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級(jí)減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。
3.本減速機(jī)無(wú)自鎖作用。
4.本減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。
5.在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的使用場(chǎng)合，應(yīng)安裝過(guò)載保護(hù)裝置。
6.腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒(méi)有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場(chǎng)合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。
7.法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。
8.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤(rùn)滑和密封措施來(lái)保證減速機(jī)潤(rùn)滑充足和防止漏油。請(qǐng)與我廠技術(shù)部門(mén)聯(lián)系。
9.采用油脂潤(rùn)滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。
10.減速機(jī)安裝時(shí)，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過(guò)三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。
11.在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場(chǎng)合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷(xiāo)（自備）進(jìn)行加固。
12.標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。
13.當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。
14.減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。
15.當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。
16.當(dāng)使用鏈輪來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過(guò)松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力。
17.當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過(guò)壓板壓入。
18.安裝后的減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
2)潤(rùn)滑油使用需知
1.本減速機(jī)在使用前必須注入潤(rùn)滑油、出廠時(shí)的減速機(jī)為了便于裝卸和運(yùn)輸．一般都不注入潤(rùn)滑油。
2.普通用途的擺線針輪減速機(jī)．在常溫下推薦使用N150極壓工業(yè)齒輪油。，
3.當(dāng)擺線針輪減速機(jī)在工作條件惡劣、啟動(dòng)停止頻繁和高溫或低溫場(chǎng)合中工作時(shí)，應(yīng)與我廠技術(shù)部門(mén)聯(lián)系．
4.加注潤(rùn)滑油時(shí)，油位高度壓在油標(biāo)或示油器的居中位置。
5.潤(rùn)滑油更換周期：減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行第一次更換潤(rùn)滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。初次換油后,以后每天連續(xù)工作lO個(gè)小時(shí)以上的減速機(jī)．應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油、每天工作不超過(guò)10個(gè)小時(shí)的減
速機(jī)，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤(rùn)滑油。
6.己長(zhǎng)期沒(méi)有使用的減速機(jī)(一般在12個(gè)月以上)在重新使用前，必須更換潤(rùn)滑油。
7.加油時(shí)旋開(kāi)減速機(jī)上部的通氣帽可加油．放油時(shí)旋開(kāi)減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油；
8.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤(rùn)滑油。
9.采用循環(huán)潤(rùn)滑法蘭式工裝減速機(jī)，在使用前應(yīng)先啟動(dòng)油泵．待油泵正常工作后再啟動(dòng)減速機(jī).
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